Le long de l’Amblève, cette merveilleuse rivière riche de ses affluents, la Principauté abbatiale de Stavelot-Malmedy, occupe une place essentielle et a été le lien historicopolitique entre les entités de Waimes, Malmedy, Stavelot, Trois-Ponts et Stoumont. En résumé, cette principauté ecclésiastique a été souveraine depuis la fondation des abbayes bénédictines de Stavelot et de Malmedy fondés dès 651. Elle était dirigée par un prince-abbé , qui était détenteur à la fois des pouvoirs politiques et religieux de la Principauté.
 

En 1795, la principauté est abolie et son territoire est intégré au département français de l’Ourthe. Ensuite, le Congrès de Vienne de 1815 assigna Stavelot avec Stoumont et Trois-Ponts au Royaume uni des Pays-Bas. Malmedy et Waimes devinrent une partie d’un district prussien. Depuis la révolution belge de 1830 et le traité de Versailles de 1919, ces communes font partie du Royaume de Belgique. L’histoire commune retiendra notamment la bataille de l’Amblève remportée par Charles Martel en l’an 716.